Pompes de précision pour la robotique

« LogiRob » est un système complexe composé de robots de prélèvement et d'emballage interagissant entre eux, développé par le « Groupe de recherche en robotique de service » de l'université technique FH Ulm en Allemagne. Des pompes de précision de la marque Schwarzer Precision sont utilisées pour assurer la commande sophistiquée du bras préhenseur du robot.

Les deux robots de service capables d'effectuer de manière entièrement autonome des processus intelligents de préparation et d'emballage au sein d'un système de gestion d'entrepôt s'appellent « Larry » et « Robotino 3 ».

Ce duo de robots se répartit la tâche complexe consistant à identifier les produits commandés à leur emplacement de stockage, à les retirer de différents bacs et rayonnages, puis à les acheminer avec précision jusqu'à leur destination à l'aide de « petits chariots de transport ». Le système utilise plusieurs composants de reconnaissance et des bases de données de connaissances pour identifier sans ambiguïté les différents produits dans n’importe quelle infrastructure d’entrepôt et les transporter via différents itinéraires sans collision.

Un défi particulier réside dans la nécessité de saisir les différents produits de manière fiable et sans les endommager, quels que soient leur forme, leur poids, leur taille ou leur emplacement de stockage. « Larry » utilise pour cette opération un bras de préhension pneumatique de haute précision. Le vide dosé avec exactitude est fourni par une pompe de précision SP à double tête. Offrant un débit de vide élevé pour une faible consommation électrique et des dimensions compactes, la SP 628 EC-DU-VD (24 VCC) accomplit cette tâche robotique spécifique de manière autonome et extrêmement fiable.